標高248公尺、僅次於北竿壁山(標高294公尺)的雲臺山，除了是南竿第一高峰，更是登高遠眺馬祖列島與大陸山河的最佳景點，目前已被列為臺灣小百岳之一。為了了解馬祖的戰略情勢與對岸的軍事動態，馬祖防衛司令部(簡稱「馬防部」)於1996年特別在雲臺山上興建軍情館，藉以強化官兵敵情教育。不過，2009年考量兼顧馬祖地區的觀光發展，軍情館內陳列資料已經遷移，馬防部並同意馬祖國家風景區管理處整修軍情館，於隔年11月7日開放遊客參訪。初春至夏初雨季與霧季之時，四周山嵐環繞，呈現隱約之美；氣候晴朗時，大陸北茭半島清晰可見。夜晚的雲臺山更是美麗，情侶們可以在這俯瞰南竿夜間燈火，好不浪漫。