清泉是泰雅族部落，日據時代即以溫泉聞名，舊名井上溫泉，當年只有隘勇線的日警才能享用，一般百姓可無福消受。開發於民國2年，並以「清泉試浴」之美明列為新竹八景之一，之前颱風時位於河床附近的個人湯屋被沖走，溫泉館因而歇業了好一陣子；不過在泡湯客的強力要求下已經於97年底進行風景區環境整頓，於溫泉露頭區增建泡腳池民眾戲水體驗。近代史上極具影響的張少帥學良、文學作家三毛等都曾深居於此享受優質的弱鹼性碳酸泉，來到此地山居悠閒的氣氛特別濃郁，春天賞櫻、夏日蟬鳴、深秋賞楓、冬天賞雪，一年四季的美景都可泡在露天池中欣賞可謂世外桃源，無論是溫泉浴、養生浴、森林浴。館內設有家庭池、水療池、山泉池及露天池等，期待與您不期而「浴」。